1. 简介 激光测距是一种非常常见的测量技术，可以广泛应用于机器人、自动化控制、测绘、安防等领域。本文将介绍如何使用TFMiniLiDAR传感器和Arduino实现激光测距，并输出模拟量信号。 2. TFMiniLiDAR传感器介绍 TFMiniLiDAR是一款小型、轻量级的激光测距传感器，重量仅为4.7克，尺寸为42*15*16mm。它采用了ToF（Time of Flight）技术，可以实现高精度、高速度的测距。TFMiniLiDAR还具有低功耗、长寿命等优点，非常适合嵌入式系统和机器人应